Prunkkalan Nuorisoseura perustettiin 23.3.1895 opettaja Kaarlo Kankaisen ja hänen vaimonsa johdolla. Harrastustoimintaan tuolloin kuului mm. lausuntaa, kuorolaulua ja voimistelua.
Vuonna 1970 seura muutti nimekseen Auran Nuorisoseura. Harrastustoiminta monipuolistui, vuosien saatossa mukaan tulivat mm. palloilulajit. Toimintavuosien isoin haaste oli perustaa yhdessä Auran Maamiesseuran ja Auran Vantaan kanssa Auran Nuortentalo, josta perustajaseurat saivat oivat tilat viikoittaisille harrastuksille, kuin myös tapahtumien järjestämiseen. Seuran 85- sekä 100-vuotisjuhlat pidettiinkin juuri Nuortentalolla.
Vuonna 1990 Auran nuorisoseura vastaanotti valtakunnallista tunnustusta, kun Suomen Nuorisoseurojen Liitto valitsi seuran Vuoden Nuorisoseuraksi. Valintaa tuli juhlistamaan myös tanssiryhmät Auran ystävyyskunnista Lihulasta ja Suldahlista.
Nuorisoseura on toimintavuosiensa aikana järjestänyt monipuolisesti erilaista toimintaa, kuten musiikkiliikuntaa, stepaerobicia, aerobicia, balettia, jazzia ja näytelmäkerhoja. Vilkkaan harrastustoiminnan lisäksi olemme toteuttaneet retkiä, joista mainittakoon matkat Tanskan Legolandiin, Ruotsin Kolmårdeniin, Norjan Suldahliin, Viron Lihulaan, sekä Linnanmäelle, Särkänniemeen ja Ähtäriin. Vuosien saatossa olemme järjestäneet myös vapputapahtumia ja lastenjuhlia, metsäkirkkoa, sekä suosittuja kädentaidon joulumyyjäisiä.
Vuoden 2022 lopulla nuorisoseuran toiminta oli hiipumassa. Vuoden vaihteessa seuratoimintaan saatiin kuitenkin mukaan kahdeksan uutta aktiivista jäsentä, joista saatiin muodostettua seuraavaksi vuodeksi uusi johtokunta. Tämän myötä toimintaa on saatu uudistettua ja harrastustoimintaa monipuolistettua, sekä seuraan ollaan saatu myös uusia aktiiveja. Uusi johtokunta sai myös oman tunnustuksensa, kun Auran nuorisoseura valittiin Lounais-Suomen vuoden nuorisoseuraksi vuonna 2024. Tällä hetkellä Auran nuorisoseura järjestää liikuntakerhoja niin lapsille kuin aikuisille, sekä järjestää erilaisia tapahtumia mahdollisuuksien mukaan.
Vuonna 2025 Auran nuorisoseura täyttää 135 vuotta, ja tätäkin juhlaa juhlistetaan perinteiseen tapaan Auran Nuortentalolla.
